Staklių kontroleris (PLC)

Staklių kontroleris (PLC, angliškai Programmable Logic Controller) yra staklių dalis, skirta pramoniniam automatizavimui ir procesų valdymui. Kitaip staklių smegenys. Jis naudojamas įvairiose pramonės šakose, kad būtų galima automatiškai valdyti staklėse procesus ir sistemas. PLC itin stipriai naudojamas gamyboje, kur reikia stebėti ir valdyti mechaninius įrenginius, kaip antai CNC staklės, robotai ir kitos gamybos linijos dalys.

PLC sistema paprastai apima:

Įvestis: Jautriai reaguoja į įvairius signalus (pvz., jungiklius, jutiklius, mygtukus).

Apdorojimas: Naudoja programuotą logiką, kad nuspręstų, kaip reaguoti į įvestis.

Išvestis: Siunčia signalus į valdomus įrenginius (pvz., variklius, aktorius, lemputes).

PLC turi savo programinę įrangą, kuri leidžia vartotojui kurti ir redaguoti automatizavimo procesus, dažniausiai naudojant įvairius programavimo metodus, tokius kaip ladder logic arba struktūrizuota tekstinė programavimo kalba. Paprastai frezavimo staklės dirba pagal tekstinį G kodą.